在太空失重环境中处理大质量物体一定要遵循以下原则，否则将会事倍功半。首先是将自己的身体固定在一个良好的位置，对于大型或超长的物体，不论质量多大，都必须由两名航天员一起来搬运和处理。

　　其次，在太空搬运一件大型物体，最好的办法是一次在一个自由度内移动（可以平移也可以旋转）。也可以让物体在太空自由飘动，不过要在航天员能控制的范围内。如果是使用遥控机械臂，则应该是物体越大、移动的速度越慢。如果被移动的物体太大，遮挡住舱外航天员的视线，这时舱内航天员应该帮助和引导。这种在太空搬运大型物体的作业没有办法在地面中性浮力水池中练习，因此只能让航天员在太空慢慢熟悉和体验。

　　国外航天员对处理大质量物体提出以下建议：
　　
　　 ⑴被处理的大质量物体上面应安装一些把手，以便航天员抓拿。
　　 ⑵如果脚或腿能被很好地固定，又有舱内航天员的帮助和引导，只需要很小的力就能将一件大质量物体慢慢地推动到指定位置。
　　 ⑶如果在一件大型大质量的物体旁边，航天员的脚被很好地固定，这时候安全带可以不系。
　　 ⑷如果在载人航天器外边安装一些呈六边形排列的扶手，航天员在太空就能很好地控制身体，不会出现滚翻。
　　 ⑸如果要将飞船的对接器与卫星轻轻地对接在一起，在太空操作比在中性浮力水池中困难得多，这是因为在太空缺乏水的黏滞性，卫星容易飘移。
　　 ⑹在处理大型结构件时，由于舱外航天员的视线受到结构件的阻挡，看不见结构件前方的情景，因此由舱内航天员协助和引导是必要的。在这种情况下，虽然可以使用电视摄像机，但这种设备对动态过程缺乏深度觉，因此不如请舱内航天员帮忙更好。
　　 ⑺由几个人共同处理一件又大又重的物体其实也有困难，除非有一人专门负责组织和协调工作。这个人要能估计出大家应出多大的力，用力以后这件庞然大物又会有什么反应。
　　 ⑻在设计大型重物的把手时，两只手的负担应该相差不多，以免两手用力不均而失去对重物的控制。
　　 ⑼现在在地面上还没有一种模拟设备能模拟在太空处理大型大质量的物体。将来应发展能模拟六个自由度的大型大质量物体的处理过程，同时还应配有好的动态分析技术。
　　 ⑽不主张没有固定好航天员的脚就让他去安装精密的太空设备。除了用脚固定器外，也可以让其他舱外航天员抓住他的脚，以帮助他完成任务。
　　 ⑾在搬运大型大质量物体时，如果一只手扶住物体，另一只手帮助运动，这种做法使身体和物体都不能得到很好控制，还容易使手和手臂疲劳。
　　 ⑿在搬运大型大质量物体时，可以让这种物体处于自由飘动状态，不过这时航天员应使用脚固定器，同时还应让物体保持在可抓获的范围之内。